لماذا نحتاج إلى تخطيط المسار؟
تخطيط المسار يسمح للسيارة أو الروبوت المستقل للعثور على أقصر مسار وخالي من العقبات من حالة البداية إلى حالة الهدف.يمكن أن يكون المسار مجموعة من الحالات (الموقف و / أو الاتجاه) أو نقاط الطريقتخطيط المسار يتطلب خريطة البيئة وكذلك حالة البداية وحالة الهدف كمدخلات.