روبوتات فحص توربينات الرياح هي أجهزة آلية يستخدمها مشغلو توربينات الرياح البرية والبحرية لفحص أصولهم وإصلاحها ، وعلى الأخص على شفرات توربينات الرياح نفسها.
تتحقق أنظمة الروبوتات هذه بأمان وفعالية من حيث التكلفة من تلف الشفرة باستخدام مجموعة متنوعة من تقنيات وتقنيات فحص الشفرة ، بما في ذلك الكاميرات عالية الدقة لعمليات الفحص البصري وأجهزة الاستشعار فوق الصوتية لاكتشاف العيوب التي تحدث تحت السطح.
في حين يمكن نشر هذه الروبوتات مع مجموعة من القدرات التكنولوجية ، فإن جوانب التكلفة والسلامة هي أيضًا عوامل مهمة لاعتماد روبوتات فحص توربينات الرياح وإصلاحها من قبل صناعة طاقة الرياح.
غالبًا ما توجد توربينات الرياح في مناطق نائية وتتعرض للبيئات القاسية ، خاصةً عندما تكون بعيدة عن الشاطئ.تعتبر فترات التوقف والإصلاحات الناجمة عن فشل كل من أصول الطاقة المتجددة البرية والبحرية باهظة الثمن ، كما أن الآثار المترتبة على السلامة الناتجة عن الفشل كبيرة أيضًا.
عند تعرضها للبرد والأمطار والرطوبة والرياح العاتية والصواعق وملايين دورات التحميل خلال حياتها ، غالبًا ما تحتاج شفرات توربينات الرياح إلى الفحص في الموقع.ومع ذلك ، فإن الفحص اليدوي لشفرة توربينات الرياح يشكل خطورة على المفتشين الذين يستخدمون الحبل أو الوصول للرفع الجوي ، ويتطلب ظروفًا مناسبة ، ومكلفًا بالنسبة للمشغلين.
لقد شكل فحص الشفرة الموضوعة عموديًا في الموقع أيضًا تحديات لمصممي روبوتات الفحص ، مما أدى إلى مجموعة من التصميمات من تلك التي تستخدم مزيجًا من مسارات الشفط والخزان لاجتياز سطح الشفرة ، إلى فحص كوب الشفط ذو الأرجل وإصلاح الروبوتات.
