العديد من سوء الفهم في استخدام الروبوتات الصناعية

مع صوت بوق التصنيع الذكي ، أصبحت الروبوتات الصناعية منارة لتطوير الصناعة التحويلية وتقدمها في المستقبل.المزيد والمزيد من الشركات تبدأ في شراء واستخدام الروبوتات الصناعية.لا يمكن إنكار ذلك مع التقدم المستمر للروبوت R & amp؛D وتكنولوجيا التصنيع ، يمكن لمثل هذه المعدات أن تجلب مزيدًا من الراحة للإنتاج الصناعي ، لكن الفرضية هي أن الشركات يجب أن تعرف ما إذا كانت تحتاج حقًا إلى الروبوتات؟ما هو نوع الروبوت المطلوب؟كيف تستخدم الروبوتات؟إذا لم تكن هذه المشكلات الثلاثة واضحة ، فإن استخدام الروبوتات سيقع في بعض سوء الفهم.بعد ذلك ، دعنا نحلل سوء الفهم الرئيسي في استخدام الروبوتات الصناعية.
الخرافة الأولى: اترك كل شيء للروبوتات
بعد أن تمتلك بعض المؤسسات الروبوتات ، فإنها تؤمن كثيرًا بقدرة الروبوتات على المعالجة ، والعديد من المهام المرتبة ، من عبء العمل إلى التعقيد ، تتجاوز قواعد الاستخدام العادي للروبوتات.الضرر الناجم عن هذا عظيم.من ناحية أخرى ، قد يؤدي عبء العمل المتزايد إلى إطالة دورة تشغيل الروبوت ، وهو ما لا يتوافق مع وتيرة عمل المعدات الأخرى على خط التجميع ، مما يؤدي إلى التشغيل العادي لخط التجميع بأكمله.من ناحية أخرى ، ستؤدي المهام المعقدة للغاية إلى زيادة العبء الحسابي لمعالج الروبوت ، مما يؤدي إلى حدوث أعطال في المعدات.بمجرد حدوث الإخفاقات ، سيكون الإغلاق غير المخطط له أمرًا لا مفر منه.
لذلك ، عند ترتيب العمل للروبوت ، يجب أن نتبع إجراءات التشغيل الصحيحة ، خاصة لتحديد حمل السفر ووقت الدورة لتطبيق الروبوت ، ويجب ألا يكون العمل مفرطًا أو مفصلاً للغاية.قبل استخدام الروبوت ، يجب علينا أيضًا إجراء المحاكاة للتحقق مما إذا كان بإمكانه العمل بشكل طبيعي ومواكبة خط الإنتاج.فقط بعد أن يكون التحقق مؤهلاً ، يمكن تشغيله رسميًا.

الخرافة الثانية: تجاهل حمل الأداة والقصور الذاتي للروبوتات
حسنًا ، من خلال توضيح أول سوء فهم ، يعرف مستخدمو الروبوت بالفعل أنه عند ترتيب العمل للروبوتات ، يجب عليهم مراعاة العبء الذي يتحملونه ، فما هو سوء الفهم الموجود عند حساب الحمل؟عادة ، عندما يحسب الناس الحمولة ، يكون من السهل تجاهل وزن الأدوات المثبتة في نهاية المعالج والقصور الذاتي الذي ينتج عنه.قد يتسبب وزن الأداة وقصورها الذاتي في أن يتجاوز حمل محور الروبوت القيمة القصوى المسموح بها.لن يؤثر ذلك على دقة تشغيل الروبوت فحسب ، بل سيضر أيضًا بعمر الخدمة.
هناك طريقتان لحل هذه المشكلة ، أحدهما تقليل حمل الروبوت مباشرة ، والآخر هو تقليل سرعة التشغيل.ومع ذلك ، فإن تقليل سرعة التشغيل سيؤدي إلى إطالة دورة الدورة ، ومن ثم هناك مشكلة عدم اتساق وتيرة خط الإنتاج.لذا فإن أفضل طريقة هي تقليل حمولة الروبوت.عند حساب الحمولة ، قم بتقليل حمل الأداة من إجمالي الحمل.بهذه الطريقة فقط يمكن للروبوت أن يعمل ضمن نطاق التحميل المسموح به.

الخرافة الثالثة: سوء فهم الدقة والتكرار
يشير التكرار إلى الحركة الدقيقة للروبوت ذهابًا وإيابًا بين المواضع المحددة وفقًا لمسار العمل المحدد.تشير الدقة إلى حركة الروبوت التي تتحرك بدقة إلى نقطة محسوبة مسبقًا وفقًا لمسار العمل.التكرار والدقة مفهومان مختلفان تمامًا ، يشبهان مفهوم الحافلة والسيارة الخاصة.يمكن أن تنتقل السيارة الخاصة بدقة إلى أي "نقطة" تريد الذهاب إليها ، ولكن لا يمكن للحافلة أن تذهب ذهابًا وإيابًا إلا بين محطات الحافلات.يمكن تكرار آلة دقيقة ، ولكن ليس بالضرورة أن تكون الآلة القابلة للتكرار دقيقة.
في إجراء المناولة ، ينتقل الروبوت إلى بعض المواضع المحددة من خلال الحساب ، والذي يستخدم بشكل أساسي الأداء الدقيق للروبوت.ترتبط الدقة ارتباطًا مباشرًا بالتسامح الميكانيكي ودقة ذراع الروبوت.كلما زادت الدقة ، زادت السرعة.بالإضافة إلى ذلك ، يعتبر مخفض الروبوت أيضًا هيكلًا رئيسيًا مهمًا لضمان دقة الروبوت.

الخرافة الرابعة: تجاهل إدارة كبلات الروبوت
تبدو بعض الأشياء بسيطة ، ولكن إذا كان من السهل أن تسبب سوء الإدارة مشاكل كبيرة ، مثل كابل الروبوت.معظم الروبوتات والأدوات المثبتة في نهاية أذرعها موصلة بأسلاك خارجية ، مما يجلب بعض المخاطر الخفية لتشغيل الروبوت - قد يحدث تشابك الذراع الميكانيكية والكابل أثناء العملية.بمجرد ذلك ، سوف ينتج قوة غير ضرورية على المناور ويجعله يتخذ إجراءات غير ضرورية.في الحالات الخطيرة ، قد يتلف الكابل ، مما يؤدي إلى إيقاف تشغيل الجهاز.
لذلك ، بالنسبة للكابل الخارجي للروبوت وأدواته ، يجب تحسين مسار التوجيه بعناية لضمان عدم تعارضه مع عمل الروبوت.بالطبع ، تكون بعض كابلات المعدات مدمجة ، مما يتسبب في حدوث المشكلات المذكورة أعلاه ويقلل الكثير من المتاعب.