الروبوتات الصناعية هي روبوتات ذات مناورات متعددة المفاصل أو درجات عالية من الحرية المستخدمة في الإنتاج الصناعي.لا يمكنها فقط أداء العمل تلقائيًا وفقًا للبرنامج الذي تم ترتيبه مسبقًا ، بل يمكنها أيضًا قبول الأوامر البشرية.يمكن أن تعمل الروبوتات الصناعية الحديثة أيضًا وفقًا للمبادئ والبرامج التي تصاغها تقنية الذكاء الاصطناعي.
تطبيق الروبوتات الصناعية
تم استخدام الروبوتات الصناعية كمضيفين للآلة في اللحام والمناولة والتجميع والتطبيقات الأخرى.لكن في المجالات الأخرى ، خاصةً عند استخدام الروبوتات الصناعية مع أدوات الآلات ، فإنها عادةً ما تلعب دورًا كآلات مساعدة.يمكن تقسيم العلاقة الهيكلية بين الروبوتات والأدوات الآلية إلى شكلين: الروبوتات المثبتة خارج الأدوات الآلية والروبوتات المدمجة مع الأدوات الآلية.يمكن تقسيم الروبوتات المثبتة خارج الماكينة إلى أنواع ثابتة ومتحركة وأنواع سقالات.الآن دعنا نقدم حالات التطبيق المحددة للروبوتات الصناعية والأدوات الآلية:
تحميل وتفريغ آلة واحدة
وفقًا للمادة والشكل والحجم والهيكل والكمية والمعلمات الأخرى للأجزاء المراد معالجتها ، تتم إزالة الأجزاء المطلوبة من مجموعة المواد بأكملها أو مجموعة المواد بأكملها.هذه العملية تسمى الطمس.تسمى عملية نقل المواد إلى موضع المعالجة التغذية.تحميل وتفريغ آلة واحدة هو حالة التطبيق الأكثر نموذجية ونضجًا للروبوتات الصناعية وأدوات الآلات.
بالمقارنة مع التحميل والتفريغ اليدوي ، فإن عملية تحميل وتفريغ الروبوت لها مزايا رائعة ، وهي ليست فقط أكثر دقة وأسرع ، ولكنها أيضًا مضمونة بشكل أفضل في السلامة.من أجل معالجة الأجزاء الصغيرة والمتوسطة الحجم مع إنتاج دفعة كبيرة ووقت معالجة قصير ، أو لقطع العمل الثقيلة التي تحتاج إلى الرفع ، فإن مزايا تحميل الروبوت وتفريغه واضحة بشكل خاص.
خط إنتاج مرن
خط الإنتاج المرن عبارة عن خط إنتاج يتكون من عدة معدات إنتاج يمكن تعديلها يدويًا وتجهيزها بأجهزة نقل أوتوماتيكية.بالاعتماد على إدارة نظام المعلومات ، يمكنه الجمع بين أنماط الإنتاج المختلفة ، وذلك لتقليل تكاليف الإنتاج والاستفادة المثلى من كل شيء.
في خط الإنتاج المرن بمشاركة الروبوتات ، تقوم الروبوتات عمومًا بعمل تحويل العملية ، بينما يعتمد تخطيط أدوات الماكينة على عوامل مثل مسارات العملية وظروف الموقع ، وعادة ما تكون على شكل حرف L ، على شكل حرف U ، تخطيط خطي ، ومعاكس ، إلخ. وضع التطبيق هذا أكثر تعقيدًا من تحميل وتفريغ آلة واحدة ، ولكنه أيضًا أكثر قيمة.في العملية الحالية للتحول والتطوير الصناعي ، أصبح الطلب في السوق أقوى وأقوى.
بشكل مشترك أكمل عملية المعالجة
بالإضافة إلى المشاركة في نقل قطع العمل ، يمكن للروبوتات أيضًا إكمال عمليات التصنيع باستخدام أدوات الآلة.تحتفظ الروبوتات بقطع العمل والأدوات الآلية معالجة كاملة ، والتي تستخدم على نطاق واسع في آلات التثقيب والقص والثني.
تشارك الروبوتات بشكل مباشر في المعالجة ، والتي تحل محل جميع العمليات اليدوية الأصلية ، وبالمقارنة مع العمليات البشرية ، فإن الروبوتات أكثر دقة وسرعة ، بحيث تم تحسين جودة المنتج وكفاءة الإنتاج بشكل كبير.بالإضافة إلى ذلك ، فإن طريقة التطبيق هذه تقضي تمامًا على الخطر الخفي للإصابة الصناعية لأدوات الختم الآلية ، وتساهم في إنتاج السلامة.
أكمل عملية المعالجة بشكل مستقل
لا يمكن للروبوت أن يتعاون مع أداة الآلة للمعالجة فحسب ، بل يمكنه أيضًا إكمال بعض إجراءات المعالجة بشكل مستقل.في هذه الحالة ، يكون الروبوت نفسه أداة آلية.طالما أن الروبوت مزود بمخالب خاصة ، يمكنه إكمال عملية القطع والطحن والتلميع والتنظيف وما إلى ذلك.إذا كان الروبوت يحمل أداة القطع ، فيمكنه أيضًا قطع قطعة العمل وثقبها والنقر عليها وتثبيتها.
مع تطور المستشعرات وإنترنت الأشياء وغيرها من التقنيات ، تتمتع الروبوتات بوظائف بصرية ولمسية.هذه الروبوتات مؤهلة بالفعل للعمليات المعقدة مثل التجميع وفرز الأجزاء.حتى بالنسبة للتحميل والتفريغ ، يمكن حذف جهاز موضع العمل الخاص بجهاز تحديد المواقع.
بالإضافة إلى ذلك ، يمكن أيضًا استخدام الروبوتات في بعض بيئات العمل القاسية.على سبيل المثال ، إذا كان الروبوت مزودًا بمخالب خاصة ، فيمكنه العمل في بيئة شديدة الحرارة ، وتنفيذ العمليات التي يصعب إكمالها يدويًا ، مثل الصب ، والتزوير ، واستخراج الحديد المنصهر ، والسكب ، والفراغات الساخنة. وأسفل ، واستبدال القالب الساخن.
