يتم استخدام التروس في مجموعة متنوعة من الأجهزة الميكانيكية ، وبالتالي تتوفر عدة أنواع وتصميمات مختلفة.تعتمد ملاءمة كل نوع من التروس وتصميمه الدقيق لتطبيق نقل الحركة أو الطاقة على مواصفات ومتطلبات التطبيق.تتضمن بعض العوامل الرئيسية التي يمكن أخذها في الاعتبار عند تصميم واختيار المعدات ما يلي:
الظروف التشغيلية والبيئية
قيود الأبعاد
متطلبات النقل
معايير التصميم
التكاليف